Пётр Михайлов - это имя, взятое русским государем на время поездки в Европу "Великого посольства". Инкогнито было легко разгадано. Впрочем, Пётр Алексеевич не старался его сохранить: как царь он имел возможность вести переговоры на самом высоком уровне, до английского короля включительно. Но как простой десятник волонтёров он имел возможность целый месяц работать на верфях Ост-Индской компании плотником, постигая судостроение. Амстердамский корабельный мастер, учитель русских гостей, записал в аттестате: "Петр Михайлов, находившийся в свите великого московского посольства... был прилежным и разумным плотником... кроме того, под моим надзором корабельную архитектуру и черчение планов его благородие изучил так основательно, что может, сколько мы сами разумеем в том и другом упражняться".
   Посольство численностью 250 человек под руководством "великих послов" Ф.Я. Лефорта, Ф.А. Головина, П.Б. Возницына выехало в марте. Русские побывали в Курляндии и Бранденбурге, в Голландии и Великобритании, в Австрии и Польше; не успели добраться лишь до Венеции. Официально "великое посольство" имело дипломатические (антитурецкие) цели. На деле царь ехал учиться. Учиться всему: ремёслам, законам, обычаям. Знакомиться с мастерами, которых можно пригласить на службу.
   "Свои университеты" молодой царь закончил в короткий срок: через 18 месяцев после выезда он вновь был на родине.