Благословляя воинство князя Дмитрия на битву, Сергий Радонежский отпустил с ним двух монахов своего монастыря. Один из них, Пересвет, открыл Куликовскую битву поединком с татарским богатырём Челубеем. Разогнав коней, они сшиблись меж двух армий.
"И падоша с коней своих на землю и ту скончашася оба" - резюмировал летописец.